영구 자석 AC 서보 모터의 원리

1. 소개

최근 몇 년 동안 브러시리스의 빠른 발전으로 인해서보 모터대규모 통합 회로 및 반도체 전력 구성 요소의 진행과 함께 제조 및 제어 기술은 상용 제품이 매일 증가했습니다. 컴퓨터 제어 수치 도구 기계 및 산업용 로봇과 같은 고성능 서보 애플리케이션에서는 기존의 브러시리스 DC 서보 모터를 점차적으로 교체했습니다. 브러시리스 서보 모터는 주로 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다.

(1) 브러시리스DC 서보 모터(Brushless DC 서보 모터), 일반적으로 영구 자석 동기 모터 (PM 동기 모터) 또는 영구 자석 AC 서보 모터 (PM AC 서보 모터)라고도합니다.

(2) 유도 AC 서보 모터 (유도 AC 서보 모터).

브러시리스 DC 서보 모터는 내장 된 홀 효과 센서 구성 요소를 사용하여 로터의 절대 위치를 감지하여 전원 구성 요소의 트리거링 타이밍을 결정합니다. 그 효과는 DC 서보 모터의 기계적 정류를 전자 정류로 바꾸어 브러시로 인해 DC 서보 모터의 한계를 제거하는 것과 같습니다. 현재 일반적인 영구 자석 AC 서보 모터의 리턴 구성 요소는 주로 Resolvers 또는 Photo Encoder를 사용합니다. 전자는 로터의 절대 위치를 측정 할 수있는 반면, 후자는 로터 회전의 상대 위치 만 측정 할 수 있습니다. 전자 정류는 드라이버에서 설계되었습니다.

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