영구자석 AC 서보모터의 원리

1. 소개

최근에는 브러시리스(Brushless) 기술의 급속한 발전으로 인해서보 모터제조 및 제어 기술, 대규모 집적 회로 및 반도체 전력 부품의 발전과 함께 상용 제품이 날로 증가하고 있습니다. 컴퓨터 제어 수치 공구 기계 및 산업용 로봇과 같은 고성능 서보 애플리케이션에서는 점차적으로 기존 브러시리스 DC 서보 모터를 대체해 왔습니다. 브러시리스 서보 모터는 주로 두 가지 범주로 나눌 수 있습니다.

(1) 브러시리스DC 서보 모터(브러시리스 DC 서보 모터), 일반적으로 영구자석 동기 모터(PM 동기 모터) 또는 영구 자석 AC 서보 모터(PM AC 서보 모터)라고도 합니다.

(2) 유도 AC 서보 모터(유도 AC 서보 모터).

브러시리스 DC 서보 모터는 내장된 홀 효과 센서 구성 요소를 사용하여 회전자의 절대 위치를 감지하고 전력 구성 요소의 트리거 타이밍을 결정합니다. 그 효과는 DC 서보 모터의 기계적 정류를 전자 정류로 변경하여 브러시로 인한 DC 서보 모터의 한계를 제거하는 것과 같습니다. 현재 일반 영구자석 AC 서보모터의 복귀부품은 대부분 리졸버나 포토엔코더를 사용하고 있다. 전자는 로터의 절대 위치를 측정할 수 있는 반면, 후자는 로터 회전의 상대적 위치만 측정할 수 있습니다. 전자 정류는 드라이버에서 설계되었습니다.

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