NEMA 34 폐쇄 루프 시스템을 구동하는 핵심 기술

폐쇄 루프 스테퍼 드라이버는 중요한 기술을 통합하여 고유한 개방 루프 문제를 해결합니다.

1、실시간 피드백: 이 시스템은 통합 인코더(예: SensOstep™ 자기 인코더 14)를 사용하여 모터 위치를 지속적으로 모니터링합니다. 편차가 발생하는 경우(예: 부하 스파이크로 인해) 드라이버는 전류를 조정하거나 교정 펄스를 주입하여 즉시 보상합니다.

2、고급 전류 제어: StealthChop2™와 같은 기능을 사용하면 저속에서 거의 조용한 작동이 가능하고 SpreadCycle™은 고속 토크 안정성을 제공합니다. CoolStep™은 최대 토크가 필요하지 않을 때 전류를 최대 70%까지 동적으로 줄여 에너지 비용을 대폭 절감합니다.

3、고해상도 마이크로스테핑: 전체 단계 1당 최대 256개의 마이크로스텝을 갖춘 3상 드라이버는 더 부드러운 모션과 감소된 공진을 제공합니다. 이는 현미경 검사나 레이저 정렬과 같은 정밀 작업에 중요합니다.

산업 전반에 걸친 혁신적인 애플리케이션

1. 로봇공학 및 자동유도차량(AGV)

40~60kg의 탑재량을 운반하는 모바일 로봇은 고르지 않은 지형에서 동적 토크 제어를 위해 NEMA 34 폐쇄 루프 시스템을 활용합니다. 개방 루프 스테퍼와 달리 폐쇄 루프 드라이버는 갑작스러운 경사 변화나 충돌 중에 스텝 손실을 방지합니다. AGV에서 이는 역학을 과도하게 설계하지 않고도 경로 정확성을 보장합니다. 이는 Leadshine DM860 10과 같은 드라이버를 사용하는 로봇 플랫폼 설계에서 언급된 핵심 요소입니다.

2. CNC 기계 및 공장 자동화

CNC 라우터와 자동 조립 라인에는 높은 토크(최대 12Nm)와 미크론 수준의 정밀도가 모두 필요합니다. 폐쇄 루프 NEMA 34 시스템은 다음과 같은 장점을 가지고 있습니다.

• 도구 위치 지정: 진동으로 인해 개방 루프 시스템이 드리프트되는 무거운 밀링 작업 중에 정확성을 유지합니다.
• 에너지 최적화: CoolStep™ 기술은 연중무휴 생산 셀에 중요한 유휴 단계 동안 모터 발열을 줄입니다.
• 오류 감지: 통합된 StallGuard™는 토크 부하를 모니터링하여 공구 파손이 발생하기 전에 기계를 정지시킵니다.

3. 실험실 자동화 및 의료기기

생명 과학에서 스테퍼 소음과 열은 민감한 환경을 손상시킬 수 있습니다. 3상 폐쇄 루프 드라이버는 다음을 해결합니다.

• 의료 분석기: Portescap의 NEMA 34 하이브리드는 열 방출을 위해 알루미늄 하우징을 사용하므로 진단 장비에서 조용한 작동(<50dB)이 가능합니다.
• 액체 취급 로봇: 폐쇄 루프 제어는 점성 유체에서도 피펫팅 정확도를 보장하며, SixPoint™ 램핑은 부드러운 가속/감속을 통해 유출을 방지합니다.

4. 테스트 및 측정 장비

진동은 정밀 기기의 적입니다. 폐쇄 루프 드라이버는 다음을 통해 공진을 억제합니다.

• 부하 관성에 맞게 조정되는 적응형 마이크로스테핑.
• 인코더 지원 위치 검증은 0.1° 오류가 데이터를 무효화할 수 있는 인장 시험기 또는 좌표 측정 기계(CMM)에 중요합니다.

왜 3상인가? 2상 시스템에 비해 장점

3상 NEMA 34 드라이버는 산업용으로 다음과 같은 뚜렷한 이점을 제공합니다.

• 더 높은 효율성: 낮은 토크 리플은 2상 동급 제품에 비해 모터 발열을 15~30% 줄입니다.
• 보다 부드러운 저속 작동: 갑작스러운 움직임이 허용되지 않는 컨베이어 동기화 또는 카메라 패닝에 이상적입니다.
• 단순화된 배선: 3상 모터는 동급 4상(8선) 시스템6보다 더 적은 수의 리드를 사용하므로 설치 시간이 단축됩니다.

미래: 더욱 스마트한 통합 및 IIoT 연결

Trinamic의 TMCM-1278과 같은 최신 드라이버는 CANopen 및 TMCL 프로토콜을 지원하여 Industry 4.0 생태계에 플러그 앤 플레이 통합을 가능하게 합니다. 23. 새로운 추세는 다음과 같습니다.

• Edge Intelligence: 모션 프로파일을 로컬에서 처리하는 드라이버(TMCL-IDE™를 통해), PLC 오버헤드를 줄입니다.
• 예측 유지 관리: 베어링 마모 또는 권선 고장을 예측하기 위해 SCADA 시스템에 공급되는 전류 감지 데이터입니다.

nema34 3상 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버의 용도는 무엇입니까?

다음 링크를 사용하여 자료에 대한 정보를 얻을 수 있습니다.

https://www.lichuanservomotor.com/news-show-2302.html