2상 Ethercat Nema34 12nm 개방형 루프 스테퍼 드라이버 OL3-E86H

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제품 설명

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EtherCAT 버스형 폐루프 스테퍼 드라이버는 최신 기술을 결합한 디지털 폐루프 스테퍼 드라이버입니다. 폐쇄 루프 제어 알고리즘 및 EtherCAT 버스 통신 프로토콜. 본 제품은 CoE(CANopen over EtherCAT) 프로토콜을 지원하며 CIA402 표준을 준수합니다. 기존의 펄스형 드라이버에 비해 버스형 드라이버는 배선이 간단하고 실시간 데이터 전송, 고신뢰성 통신이 가능하며 다축 동기 통신 제어. 이 드라이버 시리즈는 고급 폐쇄 루프 알고리즘을 샘플링합니다. 모터 온도 상승을 효과적으로 억제하고 모터 진동을 줄이며 모터를 효과적으로 증가시킬 수 있습니다. 토크. 86 시리즈 폐쇄 루프 스테퍼 모터에 적용할 수 있습니다.

통신사양

EtherCAT 의사소통 명세서	물리적 계층	100BASE-TX
	통신 커넥터	RJ45×2(입력: CN6A; 출력: CN6B)
	회로망 건축학	직렬 연결
	전송 속도	2 x1Mbps(전이중)
	데이터 프레임의 길이	최대. 1,484바이트
	애플리케이션 레이어 프로토콜	CoE: EtherCAT을 통한 CANopen
	동기 모드	DC 동기 모드(SYNCO) 비동기 모드(Free Run)
	통신 개체	SDO: 비주기적 데이터 객체 PDO: 주기적인 데이터 객체 EMCY: 긴급 객체
	애플리케이션 레이어 사양	CiA402 드라이브 프로필
	지원되는 제어 모드	프로필 위치 모드(PP) 프로필 속도 모드(PV) 원점 복귀 모드(HM) 사이클 동기화 위치 모드(CSP)

2상 Ethercat Nema34 12nm 개방형 루프 스테퍼 드라이버 OL3-E86H 사양

드라이브 모델 매개변수	OL3-E57H	CL3-E57H	OL3-E86H	CL3-E86H
일치하는 모터	60년 42월 57일	60년 42월 57일	86	86
전원 전압	24~48V DC	24~48V DC	24~80V AC	24~80V AC
출력 전류	5A	5A	8A	8A
드라이브 크기	1333490	1333490	15140114	15140114
드라이브 무게