2상 Ether CAT Nema23 Nema34 스테퍼 드라이버

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제품 설명

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EtherCAT 버스형 폐루프 스테퍼 드라이버는 최신 폐루프 제어 알고리즘과 EtherCAT 버스 통신 프로토콜을 결합한 디지털 폐루프 스테퍼 드라이버입니다. 본 제품은 CoE(CANopen over EtherCAT) 프로토콜을 지원하며 CIA402 표준을 준수합니다. 기존 펄스형 드라이버에 비해 버스형 드라이버는 배선이 간단하고 실시간 데이터 전송, 통신 신뢰성이 높으며 다축 동기 통신 제어를 실현할 수 있습니다. 이 드라이버 시리즈는 모터 온도 상승을 효과적으로 억제하고 모터 진동을 줄이며 모터 토크를 효과적으로 증가시킬 수 있는 고급 폐쇄 루프 알고리즘을 샘플링합니다. 86 시리즈 폐쇄 루프 스테퍼 모터에 적용할 수 있습니다. 이 드라이버는 개방 루프 및 폐쇄 루프 스테퍼 모터 Nema23 및 Nema34와 일치할 수 있습니다. 자세한 내용은 pls 매뉴얼을 확인하세요.

통신사양

EtherCAT 의사소통 명세서	물리적 계층	100BASE-TX
	통신 커넥터	RJ45×2(입력: CN6A; 출력: CN6B)
	회로망 건축학	직렬 연결
	전송 속도	2 x1Mbps(전이중)
	데이터 프레임의 길이	최대. 1,484바이트
	애플리케이션 레이어 프로토콜	CoE: EtherCAT을 통한 CANopen
	동기 모드	DC 동기 모드(SYNCO) 비동기 모드(Free Run)
	통신 개체	SDO: 비주기적 데이터 객체 PDO: 주기적인 데이터 객체 EMCY: 긴급 객체
	애플리케이션 레이어 사양	CiA402 드라이브 프로필
	지원되는 제어 모드	프로필 위치 모드(PP) 프로필 속도 모드(PV) 원점 복귀 모드(HM) 사이클 동기화 위치 모드(CSP)

제품 사양

드라이브 모델 매개변수	OL3-E57H	CL3-E57H	OL3-E86H	CL3-E86H
일치하는 모터	42/57/60	42/57/60	86	86
전원 전압	24~48V DC	24~48V DC	24~80V AC	24~80V AC
출력 전류	5A	5A	8A	8A
드라이브 크기	1333490	1333490	15140114	15140114
드라이브 무게